2026년 9월 초 기준, 마이크로덕 사전주문량은 1만 대 이상
- 판매가격: 대당 399달러
- 주문액: 약 399만 달러 이상(약 55억 원)
- 출시 첫 24시간: 주문액 260만 달러, 약 6,500대
- 회사의 당초 판매목표: 2만 대
- 출하 예정: 2026년 크리스마스 전부터 순차 배송
다만 이는 실제 고객에게 배송된 수량이 아니라 예약판매 주문량입니다. 아직 정식 출하 전이므로 실제 인도량은 사실상 없거나 공개되지 않았습니다.
공식 구매처는 폴렌 로보틱스 온라인 스토어입니다.
- 한국 직배송 지원
- 예약가격: 399달러 또는 340유로
- 색상: 크림·그래파이트·라벤더·스카이
- 본체·배터리·USB-C 케이블·게임패드 포함
- 배송비와 세금은 별도
- 한국 수입 시 개인통관고유부호가 필요할 수 있음
- 주문 증가로 실제 배송 시점은 결제 화면에서 확인해야 함
현재 국내 공식 판매점은 확인되지 않아 제조사 공식몰에서 직구하는 방법이 가장 확실합니다.
한국에서 주문하면 결제가 두 단계로 나뉠 수 있습니다.
1. 주문할 때 결제
공식몰에서 한국 주소를 입력하면 결제 직전에 다음 금액이 표시됩니다.
- 제품가격: 현재 €340
- 국제배송비: 한국 주소와 주문 수량에 따라 자동 계산
- 판매처가 미리 징수하는 세금·관세가 있다면 함께 표시
- 해외결제 가능한 신용·체크카드로 결제
예약상품이므로 주문 시 전액 결제됩니다. 폴렌 로보틱스 판매조건
2. 한국 도착 후 관부가세 납부
결제 화면에서 한국 관부가세를 징수하지 않았다면, 국내 도착 후 DHL·FedEx 등의 운송업체가 문자나 이메일을 보냅니다.
- 개인통관고유부호 제출
- 관세·부가세 금액 확인
- 운송업체 결제 링크 또는 계좌이체로 납부
- 납부 확인 후 국내 배송
관세청 전자납부나 카드로택스에서도 납부할 수 있습니다. 관세청 개인통관 시스템
마이크로덕은 150달러를 초과하므로 과세 대상입니다.
- 관세: 제품의 최종 HS코드에 따라 결정
- 부가가치세: (제품가격＋배송비＋관세) × 10%
- 관세가 0%로 분류돼도 부가세는 약 10% 발생
예를 들어 제품과 배송비의 과세가격이 60만원이고 관세가 0%라면, 부가세는 약 6만원입니다. 정확한 배송비와 선납 세금 여부는 한국 주소를 입력한 후 최종 결제 화면에서 확인할 수 있습니다. 공식 배송정책
마이크로덕(Microduck)의 공식 사양은 다음과 같습니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| CPU | Rockchip RK3566 |
| CPU 구성 | ARM Cortex-A55 쿼드코어 계열, AI 가속기 내장 |
| RAM | 1GB |
| 저장공간 | 32GB |
| 블루투스 | 지원 |
| 블루투스 버전 | 아직 공식 확정되지 않음 |
| 무선통신 | Wi‑Fi, Bluetooth, NFC |
RK3566 자체는 최대 약 1.8GHz로 동작하는 저전력 ARM 프로세서입니다. 로봇은 신경망 정책을 이용한 50Hz 실시간 제어 루프를 자체적으로 실행합니다.
다만 Pollen Robotics는 카메라 해상도, LiDAR 범위, Wi‑Fi·블루투스 버전 등 무선통신 세부 규격은 아직 최종 조정 중이라고 명시하고 있습니다. 따라서 현재 Bluetooth 5.0 등으로 단정하면 안 됩니다.
마이크로덕에는 다음 센서가 탑재됩니다.
| 센서 | 수량·위치 | 용도 |
|---|---|---|
| 전면 카메라 | 1개 | 영상 인식, 물체·주변 환경 감지 |
| IMU | 2개: 몸체·머리 | 자세, 기울기, 회전·움직임 측정 |
| LiDAR/ToF | 8×8 거리 측정 매트릭스 | 장애물과 주변 거리 측정 |
| 마이크 | 복수 탑재 | 소리 입력 및 반응 |
| NFC 안테나 | 2개: 머리·부리 | NFC 태그 인식 및 동작 실행 |
특히 2개의 IMU가 보행 균형과 넘어졌을 때 다시 일어나는 동작에 활용됩니다.
다만 현재 카메라 해상도·화각과 LiDAR 최대 측정거리는 아직 최종 확정되지 않았습니다. 압력·촉각 센서 탑재 여부도 공식 사양에는 공개되지 않았습니다. Pollen Robotics 공식 사양표
마이크로덕의 배터리 사양입니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 배터리 규격 | NP-F550 카메라 배터리 |
| 용량 | 2,600mAh |
| 사용시간 | 약 1시간 |
| 교체 방식 | 착탈식—예비 배터리로 바로 교체 가능 |
| 기본 구성품 | 배터리 1개, USB‑C 케이블 |
| 추가 충전팩 | $39—듀얼 충전기와 예비 배터리 2개 |
사용시간은 걷기, 모터 부하, 카메라·LiDAR 사용량에 따라 달라집니다. 장시간 개발·강화학습 실험에는 추가 충전팩을 함께 구매하는 편이 유리합니다.
출처: Pollen Robotics Microduck 공식 사양표, Microduck 공식 GitHub
현재 마이크로덕의 공식 강화학습 시스템은 Python 기반이며, 공식 C 언어용 학습 시스템은 제공되지 않습니다.
| 구분 | 공식 사용 기술 |
|---|---|
| 강화학습·시뮬레이션 | Python, MuJoCo Warp, PPO |
| GPU 학습 | Python＋CUDA |
| 학습 결과 | ONNX 모델로 변환 |
| 로봇 내부 실행 프로그램 | Python이 아닌 Rust |
마이크로덕에는 로보티즈(ROBOTIS)의 다이나믹셀 XL330 액추에이터가 사용됩니다.
- 사용 수량: 로봇 1대당 15개
- 적용 부위: 양쪽 다리, 목·머리, 부리
- 통신·제어: 다이나믹셀 통신 버스로 위치·속도·전류 등을 제어
- 강화학습 모델이 제어하는 관절: 14개
- 부리 액추에이터: 별도 명령으로 제어
마이크로덕 공식 소스에도 Dynamixel XL330 Controller와 15개 서보 구조가 명시돼 있습니다. Microduck 공식 GitHub
따라서 사전주문 1만 대가 모두 생산되면 단순 계산으로:
마이크로덕 10,000대 × XL330 15개 = 약 15만 개
의 로보티즈 액추에이터가 필요합니다. 다만 15만 개가 이미 로보티즈 매출로 인식됐다는 뜻은 아니며, 실제 생산·납품 일정에 따라 매출이 순차적으로 반영됩니다. 한국경제 관련 보도
정확한 세부형번인 XL330-M288-T 또는 M077-T의 사용 비율은 공식 제품 페이지에 아직 공개되지 않았습니다.
소유 관계는 다음과 같습니다.
엔비디아 → 허깅페이스 → 폴렌 로보틱스 → 마이크로덕
- 마이크로덕은 프랑스 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)가 개발했습니다.
- 허깅페이스가 2025년 폴렌 로보틱스를 인수했습니다.
- 엔비디아는 2026년 9월 3일 허깅페이스를 129억3천만 달러에 인수하기로 합의했습니다. Reuters
- 따라서 거래가 최종 완료되면 마이크로덕 사업도 간접적으로 엔비디아 소유가 됩니다. 현재는 인수 합의 단계입니다.
또한 현행 마이크로덕에는 엔비디아 칩이 아니라 중국 록칩 RK3566이 사용됩니다. Association for Advancing Automation
즉, “엔비디아가 마이크로덕을 인수했다”는 표현은 대체로 맞지만, 정확히는 마이크로덕의 모회사인 허깅페이스를 인수하기로 한 것입니다.
개발자 학습에 좋은 이유:
1. 물리적 AI 학습에 최적화
- “Physical AI”를 쉽게 배울 수 있도록 설계됨
- 가상 환경이 아닌 실제 로봇으로 AI를 경험할 수 있음
2. 강화학습(Reinforcement Learning) 실습
- 실제 강화학습 알고리즘을 적용할 수 있음
- 로봇이 실수로부터 배우는 과정을 직접 관찰 가능
3. 오픈소스 기반
- 완전히 오픈소스로 공개됨
- 코드 수정 및 커스터마이징 가능
- 학습 리소스와 커뮤니티 지원
4. 실용적인 경험
- 로봇이 낙상 후 다시 일어나는 방식을 배움
- 센서, 모터, AI 알고리즘이 실제로 어떻게 작동하는지 이해
- 시뮬레이션이 아닌 현실의 물리법칙 경험
5. 접근성
- $399의 합리적인 가격
- 초심자부터 숙련된 개발자까지 모두 사용 가능
- Hugging Face 커뮤니티의 광대한 리소스
학습 가능한 주제:
- 로보틱스(Robotics)
- 강화학습(Reinforcement Learning)
- 컴퓨터 비전
- 모터 제어 및 센서 처리
- AI 기반 자율 이동